伏尔加河一带的土尔扈特部是厄鲁特蒙古四部之一，俄国强迫土尔扈特人改信东正教，通过不平等条约取得经贸特权，又对土尔扈特部强行征兵，造成部众人口大减。
那里有压迫，那里就有反抗。土尔扈特人在经历拉辛和阿玉奇汗的反抗失败后，于1771年春，正式发动武装起义，由渥巴锡率领17万土尔扈特人分三路向祖邦中国进发。
然而，渥巴锡起义时，由于伏尔加河一直没有封冻，无法把回归祖国的消息及时传给西岸的土尔扈特人，西岸的土尔扈特人就没能参加这一民族大迁徙的历史壮举。当时西岸的土尔扈特人共有4700帐，21000多人。
1771年7月8日，策伯克多尔济率领的前锋部队在伊犁河流域的察林河畔与前来相迎的清军相遇，渥巴锡所率领的土尔扈特部起义军经历八个多月的长途跋涉之后，历尽艰险，从出发时的17万族人，到达伊犁者竟不足7万。经过为期七个月一万多里的长途跋涉与征战之后，土尔扈特人终于回到了故乡，完成了人类历史上最悲壮的一次民族大迁徙。
渥巴锡的起义惹恼了沙皇俄国，于是未能回归的西岸土尔扈特人，就成了沙皇俄国迫害打压的对象。经过近2个世纪的磨难，在遭受几乎被灭族的巨大危险之后，拥有着不灭信念的他们，西岸的土尔扈特人终于成功建立了自己的共和国——卡尔梅克共和国。