事实查明清楚就可以在规章时间内出具事故责任认定书。依据我国相关法律的规章，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。
交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
所谓事故当事人行为对发生交通事故所起的作用，实际上首先是民法上关于民事责任成立要件中的因果关系原则;认定事故当事人的责任，首先要看行为人的行为和事故的发生和损害之间有没有因果关系;如果没有因果关系，即使行为人的行为属于严重违法行为，也不承担事故的民事损害赔偿责任。
法律依据：
《道路交通事故处置程序规章》
第六十二条
公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。