专利名称：一种码垛机器人抓手专利类型：实用新型专利发明人：刘维波
申请号：CN201820006935.4申请日：20180103公开号：CN207877133U公开日：20180918
摘要：本实用新型公开了一种码垛机器人抓手，包括顶部安装板，所述顶部安装板的上表面设有安装法兰盘，所述顶部安装板的下表面设有网格导轨组，所述网格导轨组包括纵向导轨和横向导轨，本实用新型通过垂直设置的抓手可以减少抓手占用码垛空间，保证码垛整齐，不会碰撞周边的货品，通过电动伸缩杆的设置不占用多余的空间，不会影响码垛整齐性，且可以在安装于紧贴体墙一侧的输送线上使用，同时，电动伸缩杆在低于货品下表面时延伸，货品可通过抓手进行小幅度抬升，通过电动伸缩杆的伸缩端移动至货品下方，防止抓破货品的外包装，本实用新型的结构简单，功能实用，有效的改进了现有抓手的不足，提高了生产质量。
申请人：江苏美之好机器人有限公司
地址：224200 江苏省盐城市东台市城东新区研发中心C座
国籍：CN
代理机构：重庆创新专利商标代理有限公司
代理人：付继德
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