问题:
如何给通信模块SFB14 (“GET”)和SFB15 (“PUT”)编程,从而实现S7-400上的数据通信?
解答:
为了在两个S7-400站之间通过在NetPro中组态的 一个S7连接进行数据通信,必 须在S7程序中调用通信函数。SFB14 (“GET”)用于从远程CPU读取数据,SFB15 (“PUT”)用于向远程CPU写入数据。< /p>
通信模块FB14 (“GET”)和 FB15 (“PUT”)的特点
• SFB14 / SFB15是系统函数模块,因此包含在CPU的固件中。
• SFB14和SFB15是异步通信函数。
• 可以跨几个OB1循环运行。
• SFB14和SFB15通过输入参数(“REQ”)激活。
• 任务结束后显示“DONE”、“NDR”或者“ERROR”。
样例程序包含一个S7连接,通过该连接,使用SFB14从远程CPU读取数据,使用SFB15向远程CPU写入数据。
样例程序的说明
项目包含两个S7-500站,它们具有CPU 416-2DP和CP 443-1,用于在工业以太网上通信。通 信基础是两站之间建立的S7连接。如果通过“右键单击 > Object Properties”打开NetPro中的S7连接属性,则 可以看到通信功能块的块参数“ID”。当调用SFB14或SFB15时必须遵守相应的规定,以通过S7连接实现数据通信。
图1: S7连接的属性
STEP 7程序包含块OB100、OB1、FB100、DB100、DB200、DB201、SFB14和SFB15。
• OB100
• OB100是一个启动型OB,并且在CPU重启时运行。在这个OB中,用 于触发第
一次通信的使能信号是M1.0和M0.1。
图2: OB100
• OB1
• OB1被循环地调用。这个OB包含通过M1.0和M0.1对FB100(背景DB: DB100)
的调用。一旦FB100运行,M1.0被复位。
图3: OB1
• FB100
• FB100在OB1循环中被调用。这个FB包含调用SFB14 (“GET”)和SFB15
(“ PUT”)。当时钟标志M10.6出现一个上升沿并且没有其它作业正在运行时,通过输入参数“REQ”激活FB14。
• 阻止这个函数调用是非常重要的,因为该函数是异步的并且持续好几个循环。持续激
活系统函数块而不等待当前作业结束,将导致通信过载。必 须使用在NetPro中S7连接的属性对话框中的输入参数“ID”(见图1)。参数“ADDR_1”规定了将从远程CPU读取的数据区域。对 于参数“RD_1”,必须指定用于数据读取的数据区域。需要输出参数“NDR”、“ERROR”和“STATUS”用于评估任务,并 且仅仅在同一个循环中有效。
图4: FB100: 调用SFB14
如果块运行出现错误,保存块的状态字,用于错误分析。
图5: FB100: 保存状态字
当时钟标志M10.6出现一个上升沿并且没有其它作业正在运行时,通过输入参数“REQ”激活FB15。阻止这个函数调用是非常重要的,因 为该函数的行为是异步的并且持续好几个循环。持续激活该函数块而不等待当前作业结束,将导致通信过载。必须使用在NetPro中 S7连接的属性对话框中的输入参数“ID”(见图1)。对于参数“ADDR_1”必须指定远程CPU中用于数值写入的数据区域。对于参数“ SD_1”, 必须指定待发送数据的地址。需要输出参数“DONE”、“ERROR”和“STATUS”用于评估任务,并 且仅仅在同一个循环中有效。
图6: FB100: 调用SFB15
如果块运行出现错误,保存块的状态字,用于错误分析。
图7: FB100: 保存状态字
要下载的STEP 7项目:
STEP 7项目包含一个样例程序,用于调用SFB14和SFB15,具有状态评估。是 通过STEP 7 V5.2创建的。
Sample_S7-400_PUT-GET-01.exe ( 389 KB )
把文件“Sample_S7-400_PUT-GET-01.exe”复制到单独的文件夹,双击打开文件。STEP 7项目解包,带 有全部相关子文件夹。现在可以使用SIMATIC Manager来打开和处理该项目。
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