(法一)
摘要:在求二面角时如何判断法向量的方向关键词:法向量
二面角方向
判断
借助法向量求二面角的平面角时,二面角的平面角的大小与法向量的所成角
(
)相等或互补,当二面角两个法向量都指向二面角的内部(图1);当两个法向量一个指向二面角的内部而另一个指
或外部时,
向二面角的外部时,(图2)。
求二面角的方法——“一里一外”
为了计算方便,我们求得的法向量夹角最好大小等于二面角的大小。所以,要求一个法向量方向朝着二面角的内部,一个方向量方向朝着二面角的外部,简记为“一里一外”。
那么有没有判断法向量方向的方法呢?
其实我们可以借助空间坐标系的坐标原点来判断法向量的方向,具体方法如下:
面ABC与空间直角坐标系的坐标轴分别交于A,B,C三点,不妨设A(,0,0),B(0,,0),C(0,0,),坐标原点O在面ABC上的射影为D点。
容易证明:
是锐角三角形,而且D点为
的内部。
=(x,y,z),则知x,y,z分别与,,同号,
),若与向量
的对应的一个坐的垂
心1,也就可以知道D点在
设D(x,y,z),也即向量
此时取平面ABC的一个法向量=(
标同号,则另外两个也必然对应同号,也即
这样,只要
与,,对应同号,
同向,
与对应的,,有一个同号,则可知与
从而可进一步判断出的方向为指向平面ABC异于原点O的一侧,否则就指向原点所在的那一侧。
这样一来我们可以很容易地判断法向量的方向。
特别的,若二面角的一个半平面过坐标原点,则可以通过平移半平面,让坐标原点置于二面角的内部或外部,再用上面的方法判断。
例.如右图在四棱锥P—ABCD中,底面ABCD是边长为2的正方形,侧棱PD⊥底面ABCD,PD=DC,E,F分别是PC,PD的中点,(1)求二面角F—BE—C的大小;
(2)求二面角D—BE—C的大小。
解析:(1)以D点为原点,DA所在直线为x轴,DC所在直线为y轴,DP所在直线为z轴,建立如图所示的空间直角坐标系D-xyz,
依题意有P(0,0,2),F(0,0,1),E(0,1,1),
1
容易证明三侧棱两两垂直的三棱锥的性质:顶点在底面上的射影为底面三角形的垂心,底面为锐角三角形,锐角三角形的垂心在三角形的内部。
B(2,2,0),C(0,2,0),1,-1),
设
=(0,1,1),=(
),=(
=(-2,-1,1),=(0,1,0),=(0,
),=()分别为平面BEF,平
面BEC,平面BDE的法向量,则有
可取平面BEF的一个法向量
=(-1,0,-2)
的
坐标原点D在二面角的内部,平面BEF与Z轴交于F点,F点的竖坐标与竖坐标符号相异,可知角的内部,
的方向指向坐标原点D所在的一侧,也即
指向二面
可取平面BEC的一个法向量=(0,1,1),
的纵坐标符号相同,可
同理,平面BEC与Y轴交于C点,C点的纵坐标与知
的方向指向异于坐标原点D所在的一侧,也即
与
所成的角就是二面角的平面角,
指向二面角的外部,由此
可知,向量
==,故二面角的平面角为。
(2)
可取平面BDE的一个法向量
=(1,-1,1),
而此时坐标原点在D在平面上,可以把平面BDE沿着竖轴正(负)方向移动到
,使坐标原点在二面角的内部,此时
的竖坐标和
的竖坐标相同,故
指向异于原点的另一侧,也即指向二面角的外部,由此可知,向量成的角是是二面角的补角,
与所。
=0,故二面角的平面角为
练习:《重难点手册》144页第10题,用第一种方法计算。
用法向量求二面角时法向量方向的判断
(法二)
摘要:在求二面角时如何判断法向量的方向关键词:法向量
二面角方向
判断外积
同样的,问题的关键在于如何确定法向量的方向。
下面,介绍一个定义——两向量的向量积。
一、定义:两向量的a与b的向量积(也称外积)是一个向量,记做aXb或[ab],它的模是
IaXbI=IaIIbIsin∠(a,b)它的方向与a和b都垂直,并且按照a,b,aXb这个顺序构成右手标架{O;a,b,aXb}注:
(1)向量的外积结果仍然是一个向量,与向量的内积不同。(2)三个向量的顺序构成右手标架,可以简记为右手准则。(3)向量a与向量b的夹角范围为(0,
),否则不符合右手定则。
二、向量外积的计算
如果a=(a,a,a)123b=(b,b,b)123我们利用外积对其运算后,得到的结果向量
aXb=(abbbbb)2b3-a32,a31-a13,a12-a21即对应的两项交叉相乘再相减。
特别注意:第二项有些不同。
它的方向是垂直于向量a,向量b的。又因为法向量是没有模长要求的,所以向量aXb可以看作是平面α的一个法向量。
例1:如图所示,
=(1,2,3)=(0,2,3)求
。
例2:如右图在四棱锥P—ABCD中,底面ABCD是边长为2的正方形,侧棱PD⊥底面ABCD,PD=DC,E,F分别是PC,PD的中点,(1)求二面角F—BE—C的大小,(2)求二面角D—BE—C的大小。
解析:(1)以D点为原点,DA所在直线为x轴,DC所在直线为y轴,DP所在直线为z轴,建立如图所示的空间直角坐标系D-xyz,依题意有
P(0,0,2),F(0,0,1),E(0,1,1),B(2,2,0),C(0,2,0),(0,1,-1),
设
=(
=(-2,-1,1),=(0,1,1),),=(
),=(
)分别为平面BEF,平
=(0,1,0),
=
面BEC,平面BDE的法向量,
采用第二种求二面角的方法。
(1)对于平面BEF和平面BEC,不妨设朝着二面角的内部,
朝着二面角的外部。
.=(2,1,-1),
.=(0,-1,0)
易得
=(-1,0,-2)
=(0,2,2)
同样,易得
所以,cos∠F—BE—C=
故二面角的平面角为。
(2)对于平面BDE和平面BEC,由于面角的内部。.=0而.=0易得
=(0,1,1)=(2,2,0)
朝着二面角的外部,所以要求朝着二
=(-2,2,-2)
所以,cos∠D—BE—C=0故二面角的平面角为
。
练习:《重难点手册》144页第10题。用第二种方法计算。
用法向量求二面角的大小
1.同学们在求二面角时很难判断是钝角还是锐角,80-100度之间2.两种向量的夹角,互补或相等3.问题的关键在于,不知道法向量的方向。
4.那有没有能够判断法向量方向的方法,筷子,夹角提示,老师的方法,例题,做题;
我的方法,例题,做题。
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