自立式塔吊设计大赛计算书
组长:12土木2班 肖志康 组员:12土木2班 张斌鑫、柳晨
目 录
设计说明书
1、 方案构思·······················································2 2、 材料性能·······················································2 3、 结构设计·······················································3 4、 制作工艺·······················································4 5、 特色处理·······················································5
设计计算书
1、 2、 3、
计算方法·····················································6 结构建模·····················································6 内力计算结果·················································6
设计说明书
1 方案构思
阅读完竞赛规则之后,我们从模型设计的要求、模型制作材料的性能、加载形式和制作的可操作性等方面出发,进行了构思设计。
首先,我们确定了C点的设计配重至少为5千克,而A点的配重为2千克。考虑到拉杆的抗拉性能、纸的受拉性能等因素,我们选定了格构式,格构式构件是由众多杆件组成的梁杆系统。就底座而言,如果能够使格构形式主要受轴力,那么不仅能在结构的稳定性上有足够的保证,也能更好地利用纸制圆柱的受压性能。
然后,我们参考了工地上常见的塔吊,塔吊式结构的受力机理是很合理的。如果能在此基础上作改进,相信能有一个较理想的结构形式。
2 材料性能
在开始制作前,我们用白卡纸和乳胶做了一些实验,并得出了如下结论: (1)将纸卷成圆筒并用乳胶粘结后,可承受较大的压力,但受长细比的限制,相同质量的纸杆,越短承载力越大,所以,压杆应尽可能短,而且尽量不受弯矩作用。
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(2)用2.5cm宽纸条通过折叠,可承受大于200N的拉力 另外,我们还在网上查阅了相同型号白卡纸的一些力学实验数据: 表1. 白卡纸弹性模量
名称种类 白卡纸 2 148.2 层数 1 弹性模量(MPa) 56.9 表2. 白卡纸极限应力
层厚 (mm) 拉应力(N/mm2) 压应力 (N/mm2) 名称类型 备 注 白卡纸 0.3 22.2 7.0 受压计算时需考虑长细比对稳定的影响 表3 空心杆的质量及轴心受压极限承载力
杆内径 (mm) 16 杆壁纸层数 3 杆长度 (mm) 100 杆质量 (g) 9.4 受压极限承载力 (kg) 20.7
3 结构设计 3.1 结构尺寸
在确定这个格构尺尺寸的设计时,我们考虑了结构的稳定性及自重,经过多次修改,我们最终将结构的尺寸定为:柱高110cm、宽20cm,梁为等边三棱柱,边长18 cm,顶柱至梁顶高10cm。
3.2 主体构造
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我们组结构的主体构造模仿了工地上的塔吊结构,通过在细部的优化使悬臂部的力基本依轴力的方式传到立柱上,并用纸带使结构的受力更加合理,尽量减少上部梁的剪力,使该结构具有较强的纵横向抗弯刚度和抗扭刚度,整体性好,稳定性高,自重小。
3.3 杆件尺寸
桁架结构中,各种杆件的尺寸和用量如下表。
表4. 各构件用纸尺寸表
构件名称 立柱大杆 宽度(cm) 1.5 2 2 2 2 1.5 1.5 0.5 1 0.5 1 2.5 长度(cm) 110 24 22 18 18 100 100 20 15 12 15 80 数量 4 4 12 16 3 2 1 14 2 3 2 2 立柱 斜腹杆1 斜腹杆2 横杆 横杆2 底部大杆 上部大杆 梁压腹杆1 压腹杆2 拉腹杆1 拉腹杆2 4 制作工艺 4.1 大杆
在大杆的制作中,我们发现白卡纸很容易开裂,杆件很容易粗细不均,或变形弯曲。于是我们先用铅笔在白卡纸上每隔5厘米画一条线,涂上适量乳胶,然后3个人同时动手卷杆,在到达刚才画的线时暂停,检查进程是否
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纸带纸带
同步,然后再继续卷杆,卷完后用胶布固定,晾干后再撕下胶布,这样既不会出现大杆绽开的情况,又不会违反比赛规则。
4.2小杆
因为我们同时要追求更大的承重,又要使塔吊自身更轻,所以我们决定将受力不大的小杆做成两层纸厚。并预先将小杆的长度做成比需要的还长6厘米,以便和大杆连接,使节点更牢固。
4.3纸带
在裁剪纸带时,因为折叠后再裁剪会让纸带容易撕裂,我们用铅笔在纸上画线之后,直接用小刀将纸划开,纸带边缘也就更加光滑。
5 特色处理
考虑到在杆上凿洞会影响到大杆的强度,我们在节点处都采用了粘连的方式。在小杆两端分别剪四个3厘米的口子,将小杆上绽开的纸条包裹在大杆上,涂上乳胶,并同样先用胶布固定,晾干后撕下。
由于个别的小杆受到的压力很大,节点很容易脱落,我们用纸带将这些
小杆拉了起来,这样就可以防止小杆弯曲、断裂。
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设计计算书
1、计算方法
计算分析采用ANSYS有限元计算软件。建模时,梁柱单元类型选用空间弹塑性梁单元Beam4。材料属性全部采用线弹性本构关系,将构件的材料特性(弹性模量,泊松比)分别输入。 2、结构建模
模型的梁柱构件均为圆形截面,和矩形截面根据尺寸计算并输入构件的惯性矩等常数。 3、内力计算结果
我们在悬臂端施加5千克的静载,并输出结构各杆件的轴力图和变形图。 由有限元分析结果可知,在加以相同的荷载时,杆件主要受的是轴力,同时结合位移及内力图,我们对结构模型的初步设计方案进行了反复的优化,根据各杆件内力对其截面形式和用料进行了多次调整,以求尽量提高材料利用率和达到最优的荷重比。
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