继承房产后几年都可以出售。
继承人继承房屋办理了产权登记的，取得了房屋所有权后，就可以将房屋出售，没有时间限制的。
房产继承过户通常包括以下步骤：
1、确认继承权利：需要出具被继承人的死亡证明、继承人的身份证明、继承人与被继承人之间的亲属关系证明等材料，以确认继承人的继承权利；
2、调查房产信息：需要到当地房产管理部门查询被继承人名下的房产信息，如房屋地址、面积、权属证明等；
3、缴纳税费：房产过户需要缴纳相关的税费，包括契税、印花税等；
4、办理房屋权属转移手续：需要到当地房产管理部门办理房屋权属转移手续，提交相关材料，包括继承人的身份证明、继承公证书、被继承人的死亡证明、房屋权属证明等。
办理过户手续时，还需要注意以下事项：
1、办理过户手续时，应注意携带相关材料的原件和复印件；
2、如果继承人为未成年人，则需要监护人代其办理过户手续；
3、如果被继承人名下有多处房产，需要分别进行过户手续；
4、办理过户手续可能需要缴纳一定的手续费用，具体费用标准可咨询当地房产管理部门或相关法律机构。
综上所述，房产继承过户是在房主去世后，其合法继承人按照法定继承顺序继承房产所有权后，将房产的产权过户到继承人名下的一种行为。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十条
同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。
对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。
有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
继承人协商同意的，也可以不均等。
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