一.如何界定敲诈勒索罪与抢劫罪
1.第一，抢劫罪的威胁是对被害人当面发出的，而敲诈勒索罪可以是由威胁者当面对被害人发出，也可以是通过书信、电邮、捎话等方式发出的。
第二，抢劫罪一般是对被害人的人身、健康作出威胁，而敲诈勒索罪的范围更广，包括破坏被害人名誉等。
第三，抢劫罪都是当场取得财物，而敲诈勒索罪可以事后约定时间取得财物。
第四，抢劫罪强调暴力，敲诈勒索罪不要求一定是使用“暴力”手段。
2.法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
二.敲诈勒索罪的立案标准有哪些
敲诈勒索罪的立案标准一般是涉案公私财物价值二千元以上，若具有以下情形可将标准定为一千元以上：
1、曾因敲诈勒索受过刑事处罚；
2、一年内曾受过敲诈勒索的行政处罚；
3、对未成年人、残疾人、老年人或丧失劳动能力人敲诈勒索的；
4、以将要实施放火、爆炸等危害公共安全犯罪或故意杀人、绑架等严重侵犯公民人身权利犯罪相威胁敲诈勒索的；
5、以黑恶.势力名义敲诈勒索的；
6、利用或冒充国家机关工作人员、军人、新闻工作者等特殊身份敲诈勒索的；
7、造成其他严重后果的。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容