投案自首成立条件有：
（一）犯罪人供述的必须是自己的罪行，如果供述的是与自己无关的他人的罪行，则是举报而不是自首；
（二）犯罪人供述的必须是自己所有的罪行，不能隐瞒。指犯罪人的主要犯罪事实；
（三）供述罪行的方式有很多，可以是口头的，也可以是书面的，也可以是其他的，只要是如实供述所有罪行，就是自首。
自首必须如实供述自己的罪行，并如实供述自己的全部罪行，这是自首的基本条件。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第六十七条  犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚;因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。
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