审查起诉阶段公安机关撤案合法吗？

可以撤销案件，公安机关可以根据案件的发展需要及相关要求并案件进行撤回，如果诉讼案件的犯罪事实轻微，不需要进行立案侦查的情况下，则应当由公安机关进行撤销，需要注意的是，撤销案件的立案侦查需要由公安机关向检察机关提出申请，同意后方可以正式取消立案侦查。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

(二)犯罪已过追诉时效期限的；

(三)经特赦令免除刑罚的；

(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

第一百六十三条在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。

一、主要审查程序包括

1、由案件承办人负责审查案件的管辖、审查随案移送的文书和证据材料，并作出适当处理。

2、审查案件的事实和证据以及法律的使用。应当认真审阅案件材料，包括诉讼文书和各种证据材料，仔细审查案件中的疑点和难点，得出正确的结论。

3、复核与案件有关的事实和证据。审查起诉应当讯问犯罪嫌疑人，应当听取被害人和嫌疑人、被害人委托的人的意见。必要时，应当直接讯问证人、或者重新进行鉴定、堪验和检查。

4、审查过程中，可以要求公安机关提供法庭审判所必须的证据材料，对于需要补充侦查的，可以退回公安机关补充侦查，也可以自行补充侦查。

5、承办人审查后，应提出起诉或不起诉意见，报刑事检察部门负责审核，刑检部门负责人提出审核意见后，应报检察长或检察委员会决定。

需要明确的是，审查起诉阶段一般是在检察机关完成的，其目的在于对公安机关的调查取证的情况以及相关的犯罪证据进行认定处理，并按照法律规定的情况来进行起诉处理，最后由法院进行司法判决来对诉讼案件进行判处处理。