撤回执行申请书是指在申请执行人与被执行人达成执行和解协议后，申请执行人才能撤回执行申请。《民诉法解释》第四百六十七条规章，一方当事人不履行或者不完全履行在执行中双方自愿达成的和解协议，对方当事人申请执行原生效法律文书的，人民法院应当恢复执行，但和解协议已履行的部分应当扣除。和解协议已经履行完毕的，人民法院不予恢复执行。也就是说，在申请人因为与被申请人达成和解协议而撤回申请，人民法院裁定终结执行后，如果对方未完整的履行执行和解协议，则申请人可以申请人民法院恢复原执行文书的执行。,法律依据,《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规章》第三十一条 有下列情形之一的，人民法院应当作出解除查封、扣押、冻结裁定，并送达申请执行人、被执行人或者案外人：
（一）查封、扣押、冻结案外人财产的；
（二）申请执行人撤回执行申请或者放弃债权的；
（三）查封、扣押、冻结的财产流拍或者变卖不成，申请执行人和其他执行债权人又不同意接受抵债的；
（四）债务已经清偿的；
（五）被执行人提供担保且申请执行人同意解除查封、扣押、冻结的；
（六）人民法院认为应当解除查封、扣押、冻结的其他情形。
解除以登记方法实施的查封、扣押、冻结的，应当向登记机关发出协助执行通知书。
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