一种双目三维成像方法及系统

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910109595.7 （22）申请日 2019.02.11 （71）申请人 吉林大学

地址 130000 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号

（10）申请公布号 CN109724537A

（43）申请公布日 2019.05.07

（72）发明人 刘洋;刘长英;刘光达 （74）专利代理机构 北京高沃律师事务所

代理人 程华

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种双目三维成像方法及系统

（57）摘要

本发明公开了一种双目三维成像方法及系

统，该方法包括：投影仪将随机点阵图像投影到待成像物体表面；拍摄得到第一图像和第二图像；生成第一中心像素点；建立第一坐标系；在第一坐标系中提取与第一预设坐标点对应的像素点的灰度值，对第一中心像素点进行编码，生成第一中心像素点编码；生成第二中心像素点集；分别对第二中心像素点集中每一元素进行编码，得到第二像素中心像素点编码集；通过汉明距离

计算，得到匹配像素点；采用三角法处理得到三维坐标；遍历第一图像的所有像素点，计算所有像素点的三维坐标，生成双目三维图像。本发明提出的方法及系统，具有能够快速准确的对光滑无纹理的被测物体表面进行三维成像的优点。

法律状态

法律状态公告日

2019-05-07 2019-05-07 2019-05-07 2019-05-31 2019-05-31 2020-05-12

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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