专利名称:一种基于三线结构光的相机平面标定方法专利类型:发明专利
发明人:吴芳,茅健,罗翔勇,张淑杰,范红平,秦伟,李情申请号:CN201710317687.5申请日:20170508公开号:CN107230234A公开日:20171003
摘要:本发明涉及一种基于三线结构光的相机平面标定方法,所述方法包括下列步骤:建立三线结构光标定平台,并在三线结构光标定平台内对棋盘格标定模板进行拍摄;对拍摄的图像进行Harris角点检测,得到相机的畸变模型;根据BP神经网络对相机的畸变模型进行坐标变换,得到在世界坐标系下校正后的相机模型;根据张正友平面标定法对校正后的相机模型进行标定。与现有技术相比,本发明具有标定精度高、标定速度快、易于操作以及实现简单等优点。
申请人:上海工程技术大学
地址:201620 上海市松江区龙腾路333号
国籍:CN
代理机构:上海科盛知识产权代理有限公司
代理人:叶敏华
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