专利名称：一种基于三线结构光的相机平面标定方法专利类型：发明专利
发明人：吴芳,茅健,罗翔勇,张淑杰,范红平,秦伟,李情申请号：CN201710317687.5申请日：20170508公开号：CN107230234A公开日：20171003
摘要：本发明涉及一种基于三线结构光的相机平面标定方法，所述方法包括下列步骤：建立三线结构光标定平台，并在三线结构光标定平台内对棋盘格标定模板进行拍摄；对拍摄的图像进行Harris角点检测，得到相机的畸变模型；根据BP神经网络对相机的畸变模型进行坐标变换，得到在世界坐标系下校正后的相机模型；根据张正友平面标定法对校正后的相机模型进行标定。与现有技术相比，本发明具有标定精度高、标定速度快、易于操作以及实现简单等优点。
申请人：上海工程技术大学
地址：201620 上海市松江区龙腾路333号
国籍：CN
代理机构：上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：叶敏华
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