智能循迹遥控小车[实用新型专利]

*CN201569918U*

(10)授权公告号 CN 201569918 U(45)授权公告日 2010.09.01

(12)实用新型专利

(21)申请号 200920316948.2(22)申请日 2009.12.10

(73)专利权人西安理工大学

地址710048 陕西省西安市金花南路5号(72)发明人王勃 梁刚

(74)专利代理机构西安弘理专利事务所 61214

代理人韩玙(51)Int.Cl.

G05D 1/02(2006.01)

权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页

(54)实用新型名称

智能循迹遥控小车(57)摘要

本实用新型公开的一种智能循迹遥控小车，包括红外线传感器，红外线传感器上连接有单片机，单片机上连接有PWM控制器，PWM控制器上连接有电机驱动芯片，电机驱动芯片上连接有电机。解决了现有探测器技术中不能按照预先设定的探测线路智能行进，完成预先设定的探测线路的问题。

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权 利 要 求 书

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1.一种智能循迹遥控小车，其特征在于，包括红外线传感器(1)，红外线传感器(1)上连接有单片机(2)，单片机(2)上连接有PWM控制器(3)，PWM控制器(3)上连接有电机驱动芯片(4)，电机驱动芯片(4)上连接有电机(5)，其中，

红外线传感器(1)，用于感应预先设定的探测路线，单片机(2)，用于处理红外线传感器(1)干用到的信息并输出至PWM控制器(3)，PWM控制器(3)，用于电机的调速控制，电机驱动芯片(4)，用于用于辅助控制电机(5)的转动，减轻单片机(2)的负担，电机(5)，用于为小车提供动力。

2.根据权利要求1所述的智能循迹遥控小车，其特征在于，所述的红外线传感器(1)选用ST188红外线传感器。

3.根据权利要求1所述的智能循迹遥控小车，其特征在于，所述的单片机(2)选用AT89S51芯片。

4.根据权利要求1所述的智能循迹遥控小车，其特征在于，所述的电机驱动芯片(4)选用L298芯片。

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说 明 书智能循迹遥控小车

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技术领域

[0001]

本实用新型属于探测器技术领域，涉及一种智能循迹遥控小车。

背景技术

在科学探索和紧急抢险中经常会遇到一些比较危险的情形，或者人体无法直接到达的环境，这就需要替代人活动的探测器来代为完成相应的工作。目前的探测器大多需要人为地对其进行操控避障，不能按照预先设定的探测线路智能行进，完成预先设定的探测线路。

[0002]

发明内容

[0003] 本实用新型的目的是提供一种智能循迹遥控小车，解决了现有探测器技术中不能按照预先设定的探测线路智能行进，完成预先设定的探测线路的问题。[0004] 本实用新型所采用的技术方案是，一种智能循迹遥控小车，包括红外线传感器，红外线传感器上连接有单片机，单片机上连接有PWM控制器，PWM控制器上连接有电机驱动芯片，电机驱动芯片上连接有电机，其中，[0005] 红外线传感器，用于感应预先设定的探测路线，[0006] 单片机，用于处理红外线传感器干用到的信息并输出至PWM控制器，[0007] PWM控制器，用于电机的调速控制，[0008] 电机驱动芯片，用于用于辅助控制电机的转动，减轻单片机的负担，[0009] 电机，用于为小车提供动力。[0010] 本实用新型的特点还在于，

[0011] 其中的红外线传感器选用ST188红外线传感器。[0012] 其中的单片机选用AT89S51芯片。[0013] 其中的电机驱动芯片选用L298芯片。[0014] 本实用新型的有益效果是，利用红外线检测技术，单片机处理技术PWM脉宽调制技术等，实现了小车能够沿预先设定的路线智能行进，完成探测工作。附图说明

图1是本实用新型智能循迹遥控小车的结构框图。[0016] 图中，1.红外线传感器，2.单片机，3.PWM控制器，4.电机驱动芯片，5.电机。

[0015]

具体实施方式

[0017] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。[0018] 本实用新型公开的一种智能循迹遥控小车，如图1所示，包括红外线传感器1，红外线传感器1上连接有单片机2，单片机2上连接有PWM控制器3，PWM控制器3上连接有电机驱动芯片4，电机驱动芯片4上连接有电机5，其中，

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说 明 书

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红外线传感器1，用于感应预先设定的探测路线，[0020] 单片机2，用于处理红外线传感器1干用到的信息并输出至PWM控制器3，[0021] PWM控制器3，用于电机的调速控制，[0022] 电机驱动芯片4，用于用于辅助控制电机5的转动，减轻单片机2的负担，[0023] 电机5，用于为小车提供动力。

[0024] 其中的红外线传感器1选用ST188红外线传感器。[0025] 其中的单片机2选用AT89S51芯片。[0026] 其中的电机驱动芯片4选用L298芯片。[0027] 本实用新型的工作过程为，红外线传感器1检测到预先设定好的探测线路，将检测信息传输到单片机2，单片机2将信息处理后输出至PWM控制器3，通过电机驱动芯片4对电机5进行工作，调整电机5的速度，或停止电机5的转动。

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说 明 书 附 图

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图1

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