NRF24L01发送程序

#include

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typedef unsigned int uint;

typedef unsigned char uchar;

#define TX_ADDR_WITDH 5//发送地址宽度设置为5个字节

#define RX_ADDR_WITDH 5//接收地址宽度设置为5个字节

#define TX_DATA_WITDH 8//

#define RX_DATA_WITDH 8

#define R_REGISTER 0x00 // 读寄存器

#define W_REGISTER 0x20 // 写寄存器

#define R_RX_PLOAD 0x61 // 读RX FIFO有效数据，1-32字节，当读数据完成后，数据被清除，应用于接收模式

#define W_TX_PLOAD 0xA0 // 写TX FIFO有效数据，1-32字节，写操作从字节0开始，应用于发射模式

#define FLUSH_TX 0xE1 // 清除TX FIFO寄存器，应用于发射模式

#define FLUSH_RX 0xE2 // 清除RX FIFO寄存器，应用于接收模式

#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 重新使用上一包有效数据，当CE为高过程中，数据包被不断的重新发射

#define NOP 0xFF // 空操作，可以用来读状态寄存器

#define CONFIG 0x00 // 配置寄存器

#define EN_AA 0x01 // “自动应答”功能寄存

#define EN_RX_ADDR 0x02 // 接收通道使能寄存器

#define SETUP_AW 0x03 // 地址宽度设置寄存器

#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发设置寄存器

#define RF_CH 0x05 // 射频通道频率设置寄存器

#define RF_SETUP 0x06 // 射频设置寄存器

#define STATUS 0x07 // 状态寄存器

#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送检测寄存器

#define CD 0x09 // 载波检测寄存器

#define RX_ADDR_P0 0x0A // 数据通道0接收地址寄存器

#define RX_ADDR_P1 0x0B // 数据通道1接收地址寄存器

#define RX_ADDR_P2 0x0C // 数据通道2接收地址寄存器

#define RX_ADDR_P3 0x0D // 数据通道3接收地址寄存器

#define RX_ADDR_P4 0x0E // 数据通道4接收地址寄存器

#define RX_ADDR_P5 0x0F // 数据通道5接收地址寄存器

#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器

#define RX_PW_P0 0x11 // 数据通道0有效数据宽度设置寄存器

#define RX_PW_P1 0x12 // 数据通道1有效数据宽度设置寄存器

#define RX_PW_P2 0x13 // 数据通道2有效数据宽度设置寄存器

#define RX_PW_P3 0x14 // 数据通道3有效数据宽度设置寄存器

#define RX_PW_P4 0x15 // 数据通道4有效数据宽度设置寄存器

#define RX_PW_P5 0x16 // 数据通道5有效数据宽度设置寄存器

#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO状态寄存器

//*********************************************************************************

uchar sta; // 状态变量

#define RX_DR (sta & 0x40) // 接收成功中断标志

#define TX_DS (sta & 0x20) // 发射成功中断标志

#define MAX_RT (sta & 0x10) // 重发溢出中断标志

sbit CE=P1^5;

sbit IRQ=P1^0;

sbit CSN=P1^4;

sbit MOSI=P1^2;

sbit MISO=P1^1;

sbit SCK=P1^3;

sbit LED=P0^0;

uchar code TX_Addr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};

uchar code TX_Buffer[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x00};

uchar RX_Buffer[RX_DATA_WITDH];

void _delay_us(uint x)

{

uint i,j;

for (j=0;jfor (i=0;i<12;i++);

}

void _delay_ms(uint x)

{

uint i,j;

for (j=0;jfor (i=0;i<120;i++);

}

//nRF24L01初始化

void nRF24L01_Init(void)

{

CE=0;//待机模式Ⅰ

CSN=1;

SCK=0;

IRQ=1;

}

//SPI时序函数

uchar SPI_RW(uchar byte)

{

uchar i;

for(i=0;i<8;i++)//一字节8位循环8次写入

{

if(byte&0x80)//如果数据最高位是1

MOSI=1;//向NRF24L01写1

else //否则写0

MOSI=0;

byte<<=1;//低一位移到最高位

SCK=1;//SCK拉高，写入一位数据，同时读取一位数据

if(MISO)

byte|=0x01;

SCK=0;//SCK拉低

}

return byte;//返回读取一字节

}

//SPI写寄存器一字节函数

//reg:寄存器地址

//value:一字节（值）

uchar SPI_W_Reg(uchar reg,uchar value)

{

uchar status;//返回状态

CSN=0;//SPI片选

status=SPI_RW(reg);//写入寄存器地址，同时读取状态

SPI_RW(value);//写入一字节

CSN=1;//

return status;//返回状态

}

//SPI读一字节

uchar SPI_R_byte(uchar reg)

{

uchar reg_value;

CSN=0;//SPI片选

SPI_RW(reg);//写入地址

reg_value=SPI_RW(0);//读取寄存器的值

CSN=1;

return reg_value;//返回读取的值

}

//SPI读取RXFIFO寄存器数据

//reg:寄存器地址

//Dat_Buffer:用来存读取的数据

//DLen:数据长度

uchar SPI_R_DBuffer(uchar reg,uchar *Dat_Buffer,uchar Dlen)

{

uchar status,i;

CSN=0;//SPI片选

status=SPI_RW(reg);//写入寄存器地址，同时状态

for(i=0;i{

Dat_Buffer[i]=SPI_RW(0);//存储数据

}

CSN=1;

return status;

}

//SPI向TXFIFO寄存器写入数据

//reg:写入寄存器地址

//TX_Dat_Buffer:存放需要发送的数据

//Dlen:数据长度

uchar SPI_W_DBuffer(uchar reg,uchar *TX_Dat_Buffer,uchar Dlen)

{

uchar status,i;

CSN=0;//SPI片选，启动时序

status=SPI_RW(reg);

for(i=0;i{

SPI_RW(TX_Dat_Buffer[i]);//发送数据

}

CSN=1;

return status;

}

//设置发送模式

void nRF24L01_Set_TX_Mode(uchar *TX_Data)

{

CE=0;//待机（写寄存器之前一定要进入待机模式或掉电模式）

SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+TX_ADDR,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH);//写寄存器指令+接收节点地址+地址宽度

SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH);//为了接收设备应答信号，接收通道0地址与发送地址相同

SPI_W_DBuffer(W_TX_PLOAD,TX_Data,TX_DATA_WITDH);//写有效数据地址+有效数据+有效数据宽度

SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);//接收通道0自动应答

SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_RX_ADDR,0x01);//使能接收通道0

SPI_W_Reg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a);//自动重发延时250US+86US，重发10次

SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_CH,0);//2.4GHZ

SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);//1Mbps速率,发射功率:0DBM,低噪声放大器增益

SPI_W_Reg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e);//发送模式,上电,16位CRC校验,CRC使能

CE=1;//启动发射

_delay_ms(5);//CE高电平持续时间最少10US以上

}

//检测应答信号

uchar Check_Ack(void)

{

sta=SPI_R_byte(R_REGISTER+STATUS);//读取寄存状态

if(TX_DS||MAX_RT)//如果TX_DS或MAX_RT为1,则清除中断和清除TX_FIFO寄存器的值

{

SPI_W_Reg(W_REGISTER+STATUS,0xff);

CSN=0;

SPI_RW(FLUSH_TX);//如果没有这一句只能发一次数据，大家要注意

CSN=1;

return 0;

}

else

return 1;

}

void main(void)

{

uchar i;

P0=0xff;//初始化IO口

P1=0xff;

P2=0xff;

P3=0xff;

_delay_us(100);

nRF24L01_Init();//NRF24L01初始化

while(1)

{

for(i=0;i{

nRF24L01_Set_TX_Mode(&TX_Buffer[i]);//发送数据

while(Check_Ack());//等待发送完成

LED=~LED;

}

}

}