plc编程循环5秒得电循环程序

当一个或者多个指令（程序）重复多次（次数可知）时，可使用ＦＯＲ指令。ＦＯＲ为有限次循环指令。

如上图，程序的执行过程主要分为３个步骤，输入检测、程序扫描、输出刷新。这是ｐｌｃ一个工作周期的工作顺序，在扫描的时候某些程序段需要执行多遍，这个时候我们可以使用ＦＯＲ指令。让程序中的某一段反复执行多遍，然后再往下扫描。

那么，在哪些地方用到它呢。下面我们来看２个应用案例

程序的０到９步，触发Ｘ０的上升沿信号，把Ｍ０导通，Ｚ０、Ｄ１０全部清空；第９到２３步，是一段循环指令，ＦＯＲ Ｋ１０表示这段程序循环１０遍。

第一遍，由于变址寄存器Ｚ０里面的数字为０，Ｄ０Ｚ０这个地址变为Ｄ０（具体参考变址寄存器的用法），ＡＤＤ Ｄ１０ Ｄ０Ｚ０ Ｄ１０，这条指令把Ｄ１０加Ｄ０的数据放到Ｄ１０里面了，由于在程序上面用了Ｄ１０，所以一开始Ｄ１０保存的数据为０，经过加法指令，Ｄ１０里面保存数据就是Ｄ０，然后通过ＩＮＣ Ｚ０加一指令，让Ｚ０自加１，等于１．然后进入循环第二遍。

第二遍，Ｚ０里面的数据为１，Ｄ０Ｚ０这个地址变为Ｄ１，ＡＤＤ Ｄ１０ Ｄ０Ｚ０ Ｄ１０这条指令把Ｄ１０（经过第一遍扫描，Ｄ１０里面保存了

Ｄ０）加Ｄ１的数据放到Ｄ１０里面了，那么 Ｄ１０里面的数据变为Ｄ０＋Ｄ１，然后通过ＩＮＣ Ｚ０加一指令，让Ｚ０自加１，等于２．然后进入循环第三遍。

… …

第１０遍，Ｚ０里面的数据为９，Ｄ０Ｚ０这个地址变为Ｄ９，ＡＤＤ Ｄ１０ Ｄ０Ｚ０ Ｄ１０这条指令把Ｄ１０（经过第９遍扫描，Ｄ１０里面保存了Ｄ０＋Ｄ１＋… ＋Ｄ８）加Ｄ９的数据放到Ｄ１０里面了，那么 Ｄ１０里面的数据变为Ｄ０到Ｄ９里面全部数据的总和，然后通过ＩＮＣ Ｚ０加一指令，然后退出循环，进入下一步。

Ｍ８０００常通触点段开Ｍ０，当进入ＰＬＣ下一个工作周期时，由于循环指令里面的程序都是由Ｍ０常开触点触发的，这是就不会再触发了，也就是，经过一个ＰＬＣ的工作周期，就把Ｄ０到Ｄ９里面的数据加起来，放到了Ｄ１０里面了。

当然，我们也可以写程序来做一些其他的计算。下面我们来看下另外一个应用案例：

有５４个Ｘ点，对应启动５４个Ｙ点，需要保持自锁，当按下按钮Ｍ０时所有输出停止。

面对这样一个要求，在没有学习循环指令之前，你可能会一段一段的写，需要写５４段程序，今天，我们来尝试下用ＦＯＲ指令来写，如下图。

每次进行扫描都会先把Ｚ０清０，然后进入循环（５４次），第一遍Ｚ０＝０，这时Ｘ０００Ｚ０的地址是Ｘ０００，Ｙ０００Ｚ０的地址是Ｙ０００，Ｘ０００触发Ｙ０００线圈并形成自锁，通过ＩＮＣ指令Ｚ０自加１；第二遍，Ｚ０等于１，这时Ｘ０００Ｚ０的地址是Ｘ００１，Ｙ０００Ｚ０的地址是Ｙ００１，Ｘ００１触发Ｙ００１线圈并形成自锁，通过ＩＮＣ指令Ｚ０自加１；… …

这样的话，就把本来很冗长的一大段简化成了一小段，节省程序步数的同时减少了编程的时间。

关于ＦＯＲ指令，除了以上两种，大家平时还有什么用法？