组态

组态软件控制技术

实训报告

姓名：潘帅滨 学号：106026-03 专业：机电一体化 指导老师：李宁

一、 实训任务：完成“机械手控制系统”的组态 二、 实训目的与要求

1、 2、 3、 4、 5、

认识MCGS组态软件

能独立的建立新工程并进行画面设计 对数据对象进行属性设置 能进行脚本程序的编写

能进行动画的连接、运行与调试

通过为期一周的实训，使我们认识并了解了MCGS组态软件的基本知识。我们知道在软件领域内，组态软件被视为“应用程序生成器”。应用起来十分灵活，因此，这周我们完成了“机械手控制系统”的组态。

在整个的设计与制作过程中，在李宁老师的耐心指导下，首先我们能独立的建立新工程并进行画面设计，然后可以对数据对象进行属性设置。最后能进行脚本程序的编写，最终要进行动画的连接、运行与调试。

这次实训令我们受益匪浅，在完成任务之前，要进行认真的分析和设计，并且懂得了要与老师课堂的脚步保持一致，积极配合。只有多学多练，才能更好的掌握技术。

三、 心得体会

四、 机械手控制组态的设置组建步骤

1、 打开“MCGS组态环境”，点击工作台窗口的“用户窗口”,新建窗口，设

置属性为:

2、如图，文件名设为“机械手控制”，然后单击【保存】，工程存在：D:\\NCGS\\WORK下。

3、在【工具箱】中选择并构画要应用到的器件，部分器件是可以直接找到并选择的，部分是需要自己画出来并构成图符的。 即机械手的图形如下，并保存完成的画面。

4、在实时数据库中添加数据对象并设置属性。

5、进行动画连接的属性设置。

（1）对下移、夹紧、上移、右移、放松、左移的指示灯进行属性设置，其连接表达式都设为相对应的属性。

（2）接着再设置启动和复位指示灯的属性。

（3）设置启动和复位按钮的属性都为“取反”。

（4）定时器启动和定时器复位按钮的属性设置

为:

(5)在策略组态中设置策略属性，并在循环策略中添加定时器和脚本程序。

（6）设置定时器的基本属性为：

(7)编写脚本程序

（8）对机械手的动作进行设置。

在垂直以及水平方向上的运动距离的计算与设置：

（9）调试与机械手的运动