专利名称：机器人关节及机器人专利类型：发明专利发明人：杨跞,王成刚,周福兴申请号：CN201810164277.6申请日：20180227公开号：CN108372516A公开日：20180807
摘要：本发明涉及一种机器人关节和机器人，该机器人关节包括依次同轴设置的电磁制动器、无刷电机、输入法兰、谐波减速机、输出法兰及扭矩测量装置；其中，电磁制动器的制动联轴器、无刷电机的电机转轴、谐波减速机的波发生器依次同轴连接，谐波减速机的柔轮与输出法兰连接，扭矩测量装置集成在输出法兰上；关节具有沿关节的轴向贯穿关节的中空走线孔，用于走线。
申请人：中科新松有限公司
地址：200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金藏路351号11幢西101室、201室
国籍：CN
代理机构：北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：赵志远
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