专利名称:用于车辆的防碰撞控制系统专利类型:发明专利
发明人:R·德古奇,L·皮诺里,S·卡莱特申请号:CN200780050923.6申请日:20070207公开号:CN101626937A公开日:20100113
摘要:本发明涉及一种用于至少一辆配有车载自动驾驶(自动导航)的第一车辆的防碰撞控制系统,该防碰撞系统允许在CBTC型的地基自动交通控制单元的控制下在单轨道上双向运动。该系统尤其包括:AWS型的信号控制单元,其用来控制单向运行车道的段上的陆基信号;默认的第一控制模式,基于该模式,信号控制单元将单向运动强加给在单向循环车道的段上运行的车辆,以避免与由AWS型信号控制单元单独控制(就是说,单独于地基自动交通控制单元控制)的另一个车辆相撞。本发明的第一个优点是:能激活第二控制模式,其中,根据第二控制模式,车辆在最初单向循环车道段的至少一部分上的沿相反方向的运动可由从自动交通控制单元发送给AWS信号控制单元的控制优先权请求(“仅CBTC”)启动,该AWS信号控制单元又将许可信号(拒绝信号)RESP发回所述请求。
申请人:西门子运输系统有限公司
地址:法国沙蒂永
国籍:FR
代理机构:中国专利代理(香港)有限公司
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