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清华大学-理论力学-习题解答-6-24

2020-05-28 来源：易榕旅网

6-24 如图所示，一球放在水平面上，其半径为r。在球上作用一水平冲量S，求当接触点A无滑动时，冲量距水平面的高度h应为多少？不考虑摩擦力的冲量。解：对质心分别运用动量定理和动量矩定理 S=mvC S(h−r)=Jω 其中球体的转动惯量为J=由于球体没有滑动，所以 22mr 5vC=ω r 22vCmrJωr+r=7r h=+r=5SmvC5

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